AgroCode Hack 2020

Разработка полетного задания для группировки сельскохозяйственных дронов

Задача

Когда на ваших полях обнаружились сорняки или вредители, времени на эффективную борьбу с ними — от нескольких часов до одного-двух дней. Ограничивающими факторами являются также погода и время суток. Если полей у вас несколько или они находятся на расстоянии друг от друга, скорость обработки поля препаратами приобретает важнейшее значение. Необходимо переходить от одиночных дронов к группировкам.

Командам будет необходимо разработать полетное задание для группировки из нескольких дронов-опрыскивателей для равномерного внесения средств защиты растений (СЗР) на поле заданной конфигурации с целью минимизации времени обработки, использованных ресурсов и исключения возможности столкновения дронов в воздухе.

Решение будет проверено на полетном симуляторе.

Ожидаемый результат

Решение должно быть реализовано в виде формализованных текстовых файлов полетного задания, которые после будут загружены в полетный симулятор группировки дронов и визуализированы.

Решение будет анализироваться на реализуемость, полноту обработки поля, время обработки и количество использованных ресурсов, безопасность.

Критерии оценки итогового продукта

Решения команд будут оцениваться по следующим критериям:

Безопасность траекторий дронов (проверяется на симуляторе)
Полная обработка поля с минимальными перекрытиями
Время обработки поля
Расход СЗР
Количество использованных аккумуляторов

Ресурсы, которые дает заказчик, чтобы решить задачу

Командам будут предоставлены:

Карта границ реального поля и дорожной сети в формате KML
Шаблон полетного задания
Технические характеристики дрона

Экспертиза, которая должна быть у команды

Опыт программирования
Умение работать с геоинформационными системами (ГИС-системами)
Понимание принципов работы дронов-опрыскивателей для СХ-полей
Линейное программирование
Умение применять аналитические подходы к решению

Механика взаимодействия с менторами

В самом начале будет бриф для команд и разъяснение нюансов использования дронов в сельском хозяйстве, рассказ о симуляторе. Далее командам предоставляются карты поля и шаблон полетного задания.

По готовности команд решения будут проверяться. Для проверки разработанные полетные задания будут загружены в цифровой симулятор на проверку безопасности (избежание столкновений). Второй параметр оценки — интегральное количество израсходованных ресурсов с учетом их весов, которые будут командам даны при постановке задачи.

Партнеры

Центр интеллектуального цифрового сельского хозяйства — подразделение ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН).

Миссия Центра — интеллектуализация сельского хозяйства. Это разработка и внедрение технологий и систем поддержки принятия решений для растениеводческих и животноводческих предприятий на основе междисциплинарных научных знаний, баз знаний и искусственного интеллекта.