Маршрут беспилотного трактора

Задача

В настоящее время маршрут техники строится на поле перед началом работы исходя из визуальных ориентиров и далеко не всегда является оптимальным по длине гонов и количеству разворотов. Необходимо создать алгоритм построения непрерывного маршрута движения трактора на поле для различных операций.

Органичения

• Операция посев — работа трактора с пропашной сеялкой. Ширина агрегата определяется количеством секций. Расстояние между секциями составляет 70см. (Пример 16 секция * 70см = 11,2м)
• Операция опрыскивание или междурядная культивация. Трек должен совпадать или располагаться параллельно линиям посева на расстоянии кратному 70см, чтобы не повредить культуру на поле. Ширина агрегат опрыскивателя - 30,8м

Что дано

• Контур поля в формате shp — WGS84
• Ширина агрегата с/х техники в метрах — Пример: 11,2м
• Точка входа и выхода из поля в формате shp
• Операция на поле (сев, культивация)
• Количество краевых обработок на поле — обработок вдоль границ

Органичения

• Трек должен быть получен в формате shp
• WGS84
• Общая длина трека не более 13км (ограничение оборудования)
• Опционально (более сложные условия)
• Геометрия трактора (длина трактора, расстояние до сцепки, длина прицепного агрегата, угол поворота колес и тд)

Описание итогового продукта

Требуется реализовать MVP, а также показать исходный код и трек, сгенерированный системой для запуска на реальном оборудовании автопилотирования Trimble.

Экспертиза команды для решения задачи

Frontend и backend-разработчики с опытом работы с ГИС-форматами

Желательно опыт работы с автономными машинами

Партнеры

Инновационные решения для точного земледелия Trimble позволяют сельхозпроизводителям возможность принимать решения на основе точных и актуальных данных в режиме реального времени и обеспечивают рост производительности, рентабельности и устойчивое развитие. Основным продуктом компании является системы автоматического вождения в сельскохозяйственных полях.