Маршрут беспилотного трактора
заявки, попробуйте отправить заново
Задача
В настоящее время маршрут техники строится на поле перед началом работы исходя из визуальных ориентиров и далеко не всегда является оптимальным по длине гонов и количеству разворотов. Необходимо создать алгоритм построения непрерывного маршрута движения трактора на поле для различных операций.
Органичения
- Операция посев — работа трактора с пропашной сеялкой. Ширина агрегата определяется количеством секций. Расстояние между секциями составляет 70см. (Пример 16 секция * 70см = 11,2м)
- Операция опрыскивание или междурядная культивация. Трек должен совпадать или располагаться параллельно линиям посева на расстоянии кратному 70см, чтобы не повредить культуру на поле. Ширина агрегат опрыскивателя - 30,8м
Что дано
- Контур поля в формате shp — WGS84
- Ширина агрегата с/х техники в метрах — Пример: 11,2м
- Точка входа и выхода из поля в формате shp
- Операция на поле (сев, культивация)
- Количество краевых обработок на поле — обработок вдоль границ
Органичения
- Трек должен быть получен в формате shp
- WGS84
- Общая длина трека не более 13км (ограничение оборудования)
- Опционально (более сложные условия)
- Геометрия трактора (длина трактора, расстояние до сцепки, длина прицепного агрегата, угол поворота колес и тд)
Описание итогового продукта
Требуется реализовать MVP, а также показать исходный код и трек, сгенерированный системой для запуска на реальном оборудовании автопилотирования Trimble.
Критерии оценки
Экспертиза команды для решения задачи
Партнеры

Инновационные решения для точного земледелия Trimble позволяют сельхозпроизводителям возможность принимать решения на основе точных и актуальных данных в режиме реального времени и обеспечивают рост производительности, рентабельности и устойчивое развитие. Основным продуктом компании является системы автоматического вождения в сельскохозяйственных полях.
Менторы
Задать вопросы по задаче и найти команду можно в Telegram-чате