Задача №2

Маршрут беспилотного
Маршрут беспилотного трактора
Построение оптимизированного маршрута движения автономного трактора в поле

Задача

В настоящее время маршрут техники строится на поле перед началом работы исходя из визуальных ориентиров и далеко не всегда является оптимальным по длине гонов и количеству разворотов. Необходимо создать алгоритм построения непрерывного маршрута движения трактора на поле для различных операций.

Органичения

  • Операция посев — работа трактора с пропашной сеялкой. Ширина агрегата определяется количеством секций. Расстояние между секциями составляет 70см. (Пример 16 секция * 70см = 11,2м)
  • перация опрыскивание или междурядная культивация.Трек должен совпадать или располагаться параллельно линиям посева на расстоянии кратному 70см, чтобы не повредить культуру на поле. Ширина агрегат опрыскивателя - 30,8м

Что дано

  • Контур поля в формате shp — WGS84
  • Ширина агрегата с/х техники в метрах — Пример: 11,2м
  • Точка входа и выхода из поля в формате shp
  • Операция на поле (сев, культивация)
  • Количество краевых обработок на поле — обработок вдоль границ

Органичения

  • Трек должен быть получен в формате shp
  • WGS84
  • Общая длина трека не более 13км (ограничение оборудования)
  • Опционально (более сложные условия)
  • Геометрия трактора (длина трактора, расстояние до сцепки, длина прицепного агрегата, угол поворота колес и тд)

Описание итогового продукта

Требуется реализовать MVP, а также показать исходный код и трек, сгенерированный системой для запуска на реальном оборудовании автопилотирования Trimble.

Критерии оценки

1
Трек должен быть применим на практике на оборудовании Trimble
2
Геометрии не должна содержать острые углы, которые не позволят выполнить разворот техники на краю поля
3
Трек должен минимальное количество разворотов на поле

Экспертиза команды для решения задачи

Frontend и backend-разработчики с опытом работы с ГИС-форматами
Желательно опыт работы с автономными машинами

Партнеры

Инновационные решения для точного земледелия Trimble позволяют сельхозпроизводителям возможность принимать решения на основе точных и актуальных данных в режиме реального времени и обеспечивают рост производительности, рентабельности и устойчивое развитие. Основным продуктом компании является системы автоматического вождения в сельскохозяйственных полях.

Менторы

Александр Петрикин
Trimble
Технический тренер по рынкам России, СНГ и Ближнего Востока
Лаврентий Плотников
Trimble
Руководитель по работе с ключевыми клиентами

Задать вопросы по задаче и найти команду можно в Telegram-чате

Новости и события