Задача №1

Система для автоматической выгрузки урожая
Система для автоматической выгрузки урожая
Разработать алгоритм определения границ кузова грузового транспорта для комбайна при сборе урожая

Задача

Когда комбайн собирает урожай в поле, его комбайнер управляет сразу и комбайном, и силосопроводом. Силосопровод — это желоб, по которому перемещается кормоуборочная масса из комбайна в кузов грузовика, движущегося рядом с той же скоростью.

Снизить нагрузку на комбайнера и улучшить показатели уборки кормовых культур поможет система автоматической выгрузки кормоуборочной массы через силосопровод в кузов движущегося рядом грузовика. Для этого на силосопровод устанавливается стереокамера, а на борт комбайна — модуль видеообработки. Модуль анализирует полученные с камеры данные и отправляет сигнал в бортовую сеть комбайна для управления силосопроводом.

Чтобы запрограммировать поведение силосопровода необходимо разработать алгоритм определения границ кузова грузовика.

Что дано

Пакеты данных со стереокамеры:

  • Кадр RGB
  • Облако точек, с координатами относительно камеры
  • Значения акселерометра и гироскопа камеры

Результат

Программа, которая для тестового пакета данных выдаёт:

  • Координаты точки центра верхней грани кузова (или прицепа)
  • Длину и ширину кузова (или прицепа) в см

Критерии оценки

Скорость работы алгоритма должна быть ≥ 2 fps на Jetson TX2 — ближайшем аналоге Nvidia GeForce GT1030

Навыки команды

1
Computer vision
2
Опыт работы с облаком точек
3
Опыт работы с камерой глубины

Партнеры

Ростсельмаш — Группа компаний, в которую входят 13 предприятий, расположенных на 11 производственных площадках в 5 странах мира.
Продуктовая линейка компании включает в себя более 24х типов техники и 150 моделей и модификаций, в том числе зерно- и кормоуборочных комбайнов, тракторов, опрыскивателей, кормозаготовительного, зерноперерабатывающего и прочего оборудования.

Менторы и жюри

Алексей Бегаев
Ростсельмаш
Специалист по компьютерному зрению
Алексей Филимонов
Ростсельмаш
Team Lead CV&DL направления

Задать вопросы по задаче и найти команду можно в Telegram-чате

Вступить в чат

Генеральный спонсор:

Оператор:

Новости и события