Инженеры из Корейского университета совместно с компанией WIRobotics создали функциональную ногу для роботов, HyperLeg. Модель имитирует возможности, анатомию и внешний вид ноги человека. Нога состоит из бедра, голени и ступни. При этом, стопа и голеностопный сустав подвижные. Вес составляет около 8 килограмм, а высота – около 80 сантиметров.
Главное преимущество ноги для робота, выделяющее её среди аналогов, – уникальная конструкция голеностопного сустава. Робот может вращать ступню на 300 градусов вправо и влево, а также поднимать носок вверх и опускать его вниз. Ступня модели обладает круглой пяткой и сгибаемым носком как у человека. Благодаря этому, при ходьбе будущий робот сможет имитировать походку человека и довольно быстро передвигаться.
Источник: MDPI
